Der junge Censin interessiert sich jedoch am meisten für die Autowerkstatt, die die Brüder Ceraino im elterlichen Hinterhof eröffnet haben. Hier bauen Sie Fahrräder namens "Welleyes" , denn die englischen Namen haben eine bessere Wirkung auf die Kundschaft. Censin besucht oft die Werkstatt und wird bald zu einem guten Mechaniker.

Als die Brüder Ceraino anfangen, auch mit Autos zu arbeiten, ist Censin von den Motoren fasziniert. Nachdem er aus dem Internat geflüchtet ist, gelingt es Censin, die väterliche Erlaubnis zu bekommen, bei den Ceraino zu arbeiten. Er wird als Buchhalter eingestellt (es scheint, als ob der Vater diese Tätigkeit weniger ehrlos findet als die eines Mechanikers). Aber statt um Zahlen kümmert er sich bald um die Reparatur der Motoren.

Im Jahre 1899 finden die Brüder Ceraino einen Sponsor für das erste Fahrzeug, das vom Ingenieur Aristide Faccioli entworfen wurde. Das Welleyes Auto hat Erfolg, aber die Brüder Ceraino können nicht alle eingehenden Aufträge annehmen. Im Juli des Jahres sagen sie Giovanni Agnelli zu und verkaufen für 30.000 Lire alle Anlagen und Patente des Welleyes. Kurz darauf wird der erste Fiat 3,5 HP produziert.Vincenzo Lancia, der inzwischen 18 Jahre alt ist, und sein Freund Felice Nazzaro, der erst seit kurzem im Unternehmen ist, werden als Testpiloten bei Fiat eingestellt.

In den Gründungsjahren nimmt Fiat an verschiedenen Wettrennen teil. Am Steuer: Vincenco Lancia und Felice Nazzaro.

Vincenzo Lancia ist im Gegensatz zu Nazzaro ein stürmischer Fahrer. Er ist auch schneller, wenn er nicht gerade kleine technische Schwierigkeiten hat. Penibel und anspruchsvoll bei der Arbeit, ist er nach außen fröhlich und gesellig. War Vincenzo Lancia schon als Junge groß und robust, ist er als Erwachsener ein Riese mit einer besonderen Leidenschaft für die gute Küche, das Trinken mit Freunden und für die Oper. Als guter Kenner der Musik, liebt er vor allem Wagner. Im Jahre 1906 wird er Automobilbauer und gründet zusammen mit dem Freund Claudio Fogolin LANCIA.

1922 heiratet er als erfolgreicher Unternehmer Adele Miglietti. Sie haben gemeinsam 3 Kinder: Anna Maria, Gianni und Eleonora. Er verfolgt weiterhin die Entwicklung der neuen Modelle persönlich und nimmt gelegentlich auch noch an den Probefahrten teil.

Eines Nachts wird Vincenzo Lancia von einem Unwohlsein geplagt. Er hofft, es handele sich um eine vorübergehende Angelegenheit und will nicht seine Frau wecken. Erst um 7 Uhr morgens wird der Hausarzt gerufen, der sofort kommt. Es ist aber schon zu spät. Völlig unerwartet stirbt einer der Menschen, dem wir eine der wichtigsten Gründungen der Automobilgeschichte verdanken. Intuition, Originalität und Mut sind die Merkmale, die seine Arbeit als Automobilbauer auszeichneten. Das beweist auch sein schöpferischer Nachlass, der Aprilia. Dieses Modell, daß die Tradition des Unternehmens und die Tugenden Vincenzo Lancias zusammenführt, wird anfangs mit Skepsis und Erstaunen begrüßt.

Die Genialität von Vincenzo Lancia hatte seiner Zeit weit vorausgegriffen: Zu kühn war die Linie des Aprilia, zu innovativ seine Technik. Man musste noch warten, bis dieser flinke, stabile, und moderne Lancia die beliebte Königin der Straße wurde.